Texel Portal RX: Инструкция по сборке

Краткое описание

3D-сканер Texel Portal RX представляет собой программно-аппаратный комплекс (ПАК) для быстрого получения цветных 3D-моделей людей и крупногабаритных объектов. Главной особенностью Texel Portal RX является то, что человек остаётся неподвижным во время 3D-сканирования, тогда как колонна с сенсорами глубины (RGB-D камерами) вращается вокруг него. Основными элементами 3D-сканера являются основание 3D-сканера с поворотным узлом, подиумом и двумя горизонтальными балками (для колонны с сенсорами и стойки для ноутбука), а также сама вертикальная колонна с сенсорами, обеспечивающая их вертикальное перемещение и светодиодную подсветку объекта сканирования. В комплект также может входить высокопроизводительный ноутбук, сконфигурированный для работы ПО Texel. 3D-сканер Texel Portal RX позволяет быстро и плавно поворачивать сенсоры вокруг объекта съёмки (сканирование занимает около 30 секунд) и обеспечивает получение данных с 4 сенсоров глубины, оснащенных также цветными (RGB) камерами. Полученные потоки данных затем обрабатываются ПО Texel для получения цветного 3D-скана и других производных данных, таких как обмеры тела. Texel Portal RX является мощным и комфортным для пользователя решением для полноростового 3D-сканирования с цветом.

Общий вид устройства

Распаковка

3D-сканер Texel Portal RX поставляется в частично разобранном виде в двух жестких фанерных ящиках. Отдельные элементы 3D-сканера защищены пузырьковой плёнкой, вспененным полиэтиленом, картоном, либо иным упаковочным материалом. Для вскрытия фанерных ящиков необходимо открутить саморезы на верхнмх крышках ящиков с помощью шуруповёрта либо отвёртки. На фотографии ниже красными кружками отмечены саморезы, держащие верхние крышки:

Упаковка

При извлечении компонентов 3D-сканера необходимо соблюдать осторожность для предотвращения повреждения корпусных деталей, кабелей и других элементов оборудования. Также осторожность необходимо соблюдать при перемещении упаковки и тяжелых элементов 3D-сканера для избежания травм.

Комплект поставки

Комплект поставки 3D-сканера Texel Portal RX включает следующие позиции:

Основание 3D-сканера с поворотным механизмом
Круглый подиум для размещения сканируемого человека или объекта
Крепеж для подиума (12 винтов M6 с шайбами)
Горизонтальная балка для колонны с сенсорами
Горизонтальная балка для стойки с ноутбуком
Колонна 3D-сканера с блоком управления и магнитными креплениями для сенсоров
4 сенсора глубины (RGB-D камеры) на магнитных кронштейнах
Крепеж для колонны (4 болта M8)
Стойка для ноутбука (телескопическая часть и подставка)
Кабель питания для колонны (внутренний)
Кабель питания для ноутбука (внутренний)
Кабель питания для 3D-сканера (для подключения к розетке)
Шестигранные (имбусовые) ключи на 2.5 мм и 5 мм
Ключ на 13 мм для крепления колонны
Высокопроизводительный ноутбук (опционально)

Пожалуйста, обратите внимание, что отдельные элементы или узлы 3D-сканера могут незначительно визуально отличаться в разных версиях оборудования, функционал и потребительские свойства при этом не меняются. При наличии значительных изменений в конструкции информация будет отражена в данной инструкции.

Сборка 3D-сканера

Сборка 3D-сканера осуществляется по приведенным ниже шагам. Рекомендуется строго следовать инструкции и не менять приведенный порядок действий. Несмотря на то, что собрать 3D-сканер Texel Portal RX может и один человек, мы рекомендуем задействовать в сборке двух человек, чтобы минимизировать риск повреждения элементов 3D-сканера или травм. Все действия по сборке необходимо выполнять при полностью обесточенном устройстве, включение устройства в розетку допустимо только по окончании сборки в соответствии с инструкцией.

Распаковать и установить основание с поворотным узлом на пол, на ровную и твёрдую поверхность. Максимальная высота 3D-сканера в собранном виде составляет не менее 2650 мм, рекомендуемая высота потолка в месте сборки - 2800 мм (2.8 м), абсолютный минимум - 2700 мм (2.7 м). Также рекомендуется сразу обратить внимание, с какой стороны к 3D-сканеру будет удобнее подводить питание, и повернуть основание соответствующим образом.
Найти и распаковать горизонтальную балку для стойки ноутбука:
Со стороны привода поворотного узла выкрутить 6 винтов крепления балки для стойки ноутбука с помощью шестигранного ключа на 5 мм:
Совместить фланец балки для стойки ноутбука и посадочное место на поворотном узле:
Аккуратно придерживая балку, вставить и хорошо затянуть 6 винтов крепления балки для стойки ноутбука, используя шестигранный ключ на 5 мм (удобнее всего начинать с двух верхних винтов, далее балку можно будет не держать):
Найти и распаковать горизонтальную балку для колонны с сенсорами:
С противоположной от балки для стойки ноутбука стороны выкрутить 6 винтов крепления балки для колонны с сенсорами с помощью шестигранного ключа на 5 мм:
Совместить фланец балки для колонны и посадочное место на поворотном узле:
Аккуратно придерживая балку, вставить и хорошо затянуть 6 винтов крепления балки для колонны, используя шестигранный ключ на 5 мм (лучше также начинать с двух верхних винтов, далее балку можно будет не держать):

После фиксации обеих балок основание 3D-сканера должно иметь следующий вид:
Найти и распаковать стойку для ноутбука (телескопическую часть и верхнюю полку):
С помощью шестигранного ключа на 2.5 мм ослабить 4 винта крепления стойки для ноутбука, установить телескопическую часть в крепления и затянуть винты:
Установить и зафиксировать верхнюю полку на стойке для ноутбука с помощью винта (отмечен стрелкой):

При необходимости отрегулируовать высоту стойки (с помощью телескопической части) и наклон полки для максимально удобного и надежного расположения ноутбука. Убедитесь, что фиксирующие винты на стойке хорошо затянуты, чтобы исключить падение и повреждение ноутбука при движении.
Аккуратно распаковать колонну 3D-сканера (поставляется в отдельной фанерной коробке):
Установить колонну в посадочное место на горизонтальной балке. При этом необходимо соблюдать осторожность, чтобы не повредить провода, а также не опрокинуть конструкцию. Далее зафиксировать колонну с помощью 4 болтов M8 (по 2 с каждой стороны) и входящего в комплект поставки ключа на 13 мм:
Подключить кабель питания к колонне 3D-сканера:
Проложить кабель питания колонны вместе с кабелем для двигателя поворотного устройства (выходящий из блока управления кабель с металлическим цилиндрическим разъёмом на конце) под балкой колонны со стороны разъёмов, закрепив с помощью липучек, чтобы провода при вращении не касались пола или основания 3D-сканера:
Подключить кабель двигателя поворотного устройства к разъёму (его можно вставить только в одном положении, на корпусе разъёма есть специальная выемка), а затем закрутить кольцо-фиксатор, препятствующее отсоединению кабеля:

Пожалуйста, обратите внимание: подключать и отключать кабель двигателя можно только при полностью обесточенном устройстве. В противном случае есть риск повреждения силовой электроники блока управления.
Подключить кабель питания колонны к соседнему разъёму:
Проложить USB-кабели от колонны под балкой с противоположной от кабелей питания и двигателя стороны, закрепив с помощью липучек:
Пропустить USB-кабели через прямоугольные отверстия в поворотном устройстве, как указано на фотографии ниже:
Уложить USB-кабели на держатель около балки для стойки ноутбука и далее проложить их под балкой, закрепив липучками:
C противоположной стороны поворотного устройства подключить кабель для блока питания ноутбука:
Уложить кабель для блока питания ноутбука на держатель около балки для стойки ноутбука и проложить его под балкой, закрепив липучками:
Закрепить блок питания ноутбука на балке для стойки ноутбука с помощью липучек и подключить к нему кабель питания:
Закрепить кабель питания, идущий непосредственно к ноутбуку, с помощью липучек под балкой:
Установить и зафиксировать подиум с помощью 16 винтов M6 с шайбами, используя шестигранный ключ на 5 мм из комплекта поставки:
Установить ноутбук на стойку, закрепить кабель питания для ноутбука и USB-кабели на вертикальной части стойки с помощью липучек:
Подключить кабель питания и 2 USB-кабеля к ноутбуку. Рекомендуется подключать USB-кабели к разным сторонам ноутбука (один кабель слева, другой - справа):

Также, пожалуйста, обратите внимание, что модель ноутбука может отличаться от изображения, поэтому расположение разъёма питания может быть другим.
Установить сенсоры глубины (4 штуки) на магнитные крепления на колонне, соблюдая нумерацию (номера на колонне и на кронштейнах сенсоров должны совпадать), а затем подключить USB-коннекторы сенсоров к разъёмам на колонне:

Пожалуйста, обратите внимание, что 3D-сканеры Texel Portal RX могут комплектоваться различным сенсорами глубины, однако магнитные крепления всегда стандартные.

Если необходимо снять сенсор, то сначала нужно отсоединить USB-коннектор, а затем потянуть вверх и вперёд нижнюю часть кронштейна, как показано ниже:
Убедиться, что 3D-сканер установлен ровно, и все ножки касаются пола. При необходимости, отрегулировать ножки, вращая их. Для контроля ровности установки можно использовать пузырьковый уровень.

Подготовка 3D-сканера к работе

Сборка 3D-сканера Texel Portal RX на этом завершена. Для подготовки 3D-сканера к работе осталось выполнить несколько простых шагов:

Подключить кабель питания к 3D-сканеру, затем включить его в розетку:
Включить ноутбук.
Включить питание на блоке управления в нижней части колонны:
После выполнении указанных выше шагов светодиод на панели управления начнёт мигать красным цветом, что означает, что 3D-сканер ожидает инициализацию (определение начального положения). Для проведения инициализации нажмите на кнопку на панели управления:

Если 3D-сканер находится в движении (при инициализации либо в процессе сканирования), то нажатие на кнопку выполняет функцию экстренной остановки (также остановить 3D-сканер можно из ПО на ноутбуке).
После завершения инициализации светодиод загорится зелёным, и 3D-сканер будет готов к работе:
Для регулировки яркости встроенного освещения вращайте ручку яркости слева:

На данном этапе 3D-сканер Texel Portal RX полностью готов к работе с ПО Texel, установленном на ноутбуке. Перед первым запуском 3D-сканирования убедитесь, что на пути движения (вращения) 3D-сканера нет посторонних предметов, а также что к ноутбуку не подключены никакие внешние кабели (например, Ethernet).

Если необходимо разобрать 3D-сканер Texel Portal RX (например, для хранения или транспортировки), то рекомендуется использовать шаги данной инструкции в обратном порядке - это упростит как процесс разборки, так и последующей сборки 3D-сканера.