Texel Portal MX: Инструкция по сборке
Краткое описание
3D-сканер Texel Portal MX представляет собой программно-аппаратный комплекс (ПАК) для быстрого получения цветных 3D-моделей людей и крупногабаритных объектов. Аппаратная часть 3D-сканереа состоит из поворотного стола (вращающегося подиума) и вертикальной колонны с сенсорами глубины (RGB-D камерами), обеспечивающей перемещение сенсоров по вертикали. В комплект поставки также может входить высокопроизводительный ноутбук, сконфигурированный для работы ПО Texel. 3D-сканер Texel Portal MX позволяет быстро и плавно поворачивать объект съёмки (сканирование занимает около 30 секунд) и обеспечивает получение данных с четырёх сенсоров глубины, оснащенных также цветными (RGB) камерами. Полученные потоки данных затем обрабатываются ПО Texel для получения цветного 3D-скана и других производных данных, таких как обмеры тела. Texel Portal MX не требует сложной сборки, прост в эксплуатации и позволяет производить 3D-сканирование людей на потоке для различных сценариев использования.
Общий вид устройства

Распаковка
3D-сканер Texel Portal MX поставляется в практически собранном виде в двух жестких фанерных ящиках. Отдельные элементы 3D-сканера защищены пузырьковой плёнкой, вспененным полиэтиленом, картоном, либо иным упаковочным материалом. Для вскрытия фанерных ящиков необходимо открутить саморезы на верхнмх крышках ящиков с помощью шуруповёрта либо отвёртки. На фотографии ниже красными кружками отмечены саморезы, держащие верхние крышки:

При извлечении компонентов 3D-сканера необходимо соблюдать осторожность для предотвращения повреждения корпусных деталей, кабелей и других элементов оборудования. Также осторожность необходимо соблюдать при перемещении упаковки и тяжелых элементов 3D-сканера для избежания травм.
Комплект поставки

Комплект поставки 3D-сканера Texel Portal MX включает следующие позиции:
- Поворотный стол (вращающийся подиум)
- Колонна 3D-сканера с блоком управления и магнитными креплениями для сенсоров
- Четыре сенсора глубины (RGB-D камеры) на магнитных кронштейнах
- Основание для установки колонны
- Крепеж для колонны (четыре болта M8)
- Ключ на 13 мм для фиксации колонны
- Кабель питания
- Высокопроизводительный ноутбук (опционально)
Пожалуйста, обратите внимание, что отдельные элементы или узлы 3D-сканера могут незначительно визуально отличаться в разных версиях оборудования, функционал и потребительские свойства при этом не меняются. При наличии значительных изменений в конструкции информация будет отражена в данной инструкции.
Сборка 3D-сканера
Сборка 3D-сканера осуществляется по приведенным ниже шагам. Рекомендуется строго следовать инструкции и не менять приведенный порядок действий. Все действия по сборке необходимо выполнять при полностью обесточенном устройстве, включение устройства в розетку допустимо только по окончании сборки в соответствии с инструкцией.
-
Установить основание колонны на пол, на ровную и твёрдую поверхность. Максимальная высота 3D-сканера в собранном виде составляет не менее 2650 мм, рекомендуемая высота потолка в месте сборки - 2800 мм (2.8 м), абсолютный минимум - 2700 мм (2.7 м).

-
Аккуратно распаковать колонну 3D-сканера (поставляется в отдельной фанерной коробке):

-
Установить колонну в посадочное место на основании. При этом необходимо соблюдать осторожность, чтобы не повредить провода.

-
Зафиксировать колонну с помощью четырёх болтов M8 (по два с каждой стороны) и входящего в комплект поставки ключа на 13 мм:

-
Убедиться, что колонна 3D-сканера установлена ровно, и все ножки основания касаются пола. При необходимости, отрегулировать ножки, вращая их. Для контроля ровности установки можно использовать пузырьковый уровень.

-
Подключить кабель питания к колонне 3D-сканера:

-
Установить четыре сенсора глубины на магнитные крепления на колонне, соблюдая нумерацию (номера на колонне и на кронштейнах сенсоров должны совпадать), а затем подключить USB-коннекторы сенсоров к разъёмам на колонне:

Пожалуйста, обратите внимание, что 3D-сканеры Texel Portal MX могут комплектоваться различными сенсорами глубины, однако магнитные крепления всегда стандартные.
Если необходимо снять сенсор, то сначала нужно отсоединить USB-коннектор, а затем потянуть вверх и вперёд нижнюю часть кронштейна, как показано ниже:

-
Установить поворотный стол на пол на ровную твердую поверхность напротив колонны 3D-сканера. Панель с разъемом должна быть ориентирована в сторону колонны, центр подиума должен быть напротив сенсоров, а расстояние от края поворотного стола до края основания колонны должно составлять от 20 до 40 см.

Расстояние в 20 см даёт несколько большую детализацию при условии компактной позы сканируемого человека. Для сканирования в А-позе (например, для последующих автоматических обмеров тела) необходимо расстояние в 40 см для обеспечения полного обзора.
-
Подключить кабель для поворотного стола к разъёму (его можно вставить только в одном положении, на корпусе разъёма есть специальная выемка), а затем закрутить кольцо-фиксатор, препятствующее отсоединению кабеля:

Пожалуйста, обратите внимание: подключать и отключать кабель поворотного стола можно только при полностью обесточенном устройстве. В противном случае есть риск повреждения силовой электроники блока управления.
-
Убедиться, что поворотный стол установлен ровно, и все ножки касаются пола. При необходимости, отрегулировать ножки, вращая их. Для контроля ровности установки можно использовать пузырьковый уровень.

-
Подключить кабель питания и два USB-кабеля к ноутбуку. Рекомендуется подключать USB-кабели к разным сторонам ноутбука (один кабель слева, другой - справа):

Также, пожалуйста, обратите внимание, что модель ноутбука может отличаться от изображения, поэтому расположение разъёмов USB и питания может быть другим.
Подготовка 3D-сканера к работе
Сборка 3D-сканера Texel Portal MX на этом завершена. Для подготовки 3D-сканера к работе осталось выполнить несколько простых шагов:
-
Подключить ноутбук к сети питания и включить его.
-
Включить кабель питания 3D-сканера в розетку.
-
Включить питание на блоке управления в нижней части колонны:

-
После выполнении указанных выше шагов светодиод на панели управления начнёт мигать красным цветом, что означает, что 3D-сканер ожидает инициализацию (определение начального положения). Для проведения инициализации нажмите на кнопку на панели управления:

Если 3D-сканер находится в движении (при инициализации либо в процессе сканирования), то нажатие на кнопку выполняет функцию экстренной остановки (также остановить 3D-сканер можно из ПО на ноутбуке).
-
После завершения инициализации светодиод загорится зелёным, и 3D-сканер будет готов к работе:

-
Для регулировки яркости встроенного освещения вращайте ручку яркости слева:

На данном этапе 3D-сканер Texel Portal MX полностью готов к работе с ПО Texel, установленном на ноутбуке. Перед первым запуском 3D-сканирования убедитесь, что на пути движения колонны 3D-сканера вверх нет препятствий (достаточная высота потолка).
Если необходимо разобрать 3D-сканер Texel Portal MX (например, для хранения или транспортировки), то рекомендуется использовать шаги данной инструкции в обратном порядке - это упростит как процесс разборки, так и последующей сборки 3D-сканера.